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牵连点及牵连点轨迹 凸轮 OC水平
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牵连点及牵连点轨迹、凸轮 OC水平 《理论力学》(哈尔滨工业大学 第8版)第七章 点的合成运动 7-2 点的速度合成定理,186页,例7-5 动点、牵连点 牵连运动、绝对运动、相对运动 点的合成运动,运动学,理论力学
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牵连点及牵连点轨迹 凸轮 OC竖直
牵连点轨迹 牵连运动 点的合成运动 急回机构+初始曲柄水平
牵连点轨迹 牵连运动 点的合成运动 急回机构+初始曲柄竖直
偏心凸轮-运动学-理论力学/工程力学
《理论力学》(哈工大第八版)动画 例7-9
曲柄连杆机构-运动学-理论力学/工程力学
相对角速度=-牵连角速度(相对角速度,圆盘相对于杆OA的角速度)
曲柄四连杆机构-运动学-理论力学/工程力学
相对角速度=牵连角速度(相对角速度,圆盘相对于杆OA的角速度)
《理论力学》(哈工大第八版)动画 例7-5
曲柄导杆机构-运动学-理论力学/工程力学
铰接平行四连杆机构-运动学-理论力学/工程力学
曲线平移动画 《理论力学》(哈工大第八版)习题7-22部分动画
曲线平移动点轨迹动画 《理论力学》(哈工大第八版)习题7-22牵连点轨迹动画
急回机构-运动学-理论力学/工程力学
曲线平移动点轨迹 平行四边形机构动点轨迹
车轮旋轮线-运动学-理论力学/工程力学
椭圆规-运动学-理论力学/工程力学
相对角速度=0(相对角速度,圆盘相对于杆OA的角速度)
《理论力学》(哈工大第八版)动画 习题11-2(b)
《理论力学》(哈工大第八版)动画 习题11-2(c)
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曲线平移动画 平行四边形机构动画
SRS构型七自由度冗余机械臂运动学建模二:有效臂角区间求解
《理论力学》(哈工大第八版)动画 习题11-2(a)
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