相对角速度=-牵连角速度（相对角速度，圆盘相对于杆OA的角速度）
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相对角速度=牵连角速度（相对角速度，圆盘相对于杆OA的角速度）
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相对角速度=0（相对角速度，圆盘相对于杆OA的角速度）
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牵连点及牵连点轨迹 凸轮 OC竖直
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