牵连点及牵连点轨迹 凸轮 OC竖直
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牵连点轨迹 牵连运动 点的合成运动 急回机构+初始曲柄竖直
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牵连点及牵连点轨迹 凸轮 OC水平
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牵连点轨迹 牵连运动 点的合成运动 急回机构+初始曲柄水平
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《理论力学》（哈工大第八版）动画 例7-9
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《理论力学》（哈工大第八版）动画 例7-5
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曲柄连杆机构-运动学-理论力学/工程力学
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偏心凸轮-运动学-理论力学/工程力学
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相对角速度=-牵连角速度（相对角速度，圆盘相对于杆OA的角速度）
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曲柄导杆机构-运动学-理论力学/工程力学
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曲线平移动点轨迹 平行四边形机构动点轨迹
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椭圆规-运动学-理论力学/工程力学
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曲线平移动画 《理论力学》（哈工大第八版）习题7-22部分动画
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曲柄四连杆机构-运动学-理论力学/工程力学
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铰接平行四连杆机构-运动学-理论力学/工程力学
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相对角速度=牵连角速度（相对角速度，圆盘相对于杆OA的角速度）
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曲线平移动点轨迹动画 《理论力学》（哈工大第八版）习题7-22牵连点轨迹动画
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相对角速度=0（相对角速度，圆盘相对于杆OA的角速度）
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曲线平移动画 平行四边形机构动画
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急回机构-运动学-理论力学/工程力学
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《理论力学》（哈工大第八版）动画 习题11-2(a)
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车轮旋轮线-运动学-理论力学/工程力学
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《理论力学》（哈工大第八版）动画 习题11-2(c)
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《理论力学》（哈工大第八版）动画 习题11-2(b)
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SRS构型七自由度冗余机械臂运动学建模二：有效臂角区间求解
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计划有变，怎么办？“凸”就行了#贝加莱#贝加莱电子凸轮技术
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