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强化学习论文分享2022-11-17
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Don’t Touch What Matters: Task-Aware Lipschitz Data Augmentation for Visual Reinforcement Learning > 内容简介:视觉强化学习(RL)的关键挑战之一是学习能够推广到看不见的环境的策略。近年来,旨在增强数据多样性的数据增强技术在提高学习策略的泛化能力方面表现出了良好的性能。然而,由于RL训练的敏感性,单纯地以任务无关的方式应用数据增强对每个像素进行变换,可能会出现不稳定,损害样本效率,从而进一步加剧泛化性能。这种现象的核心是面对放大的图像时动作分布的分歧和高方差值估计。为了缓解这一问题,我们提出了一种基于任务的Lipschitz数据增强算法(TLDA),它显式地识别出具有较大Lipschitz常数的与任务相关的像素,并且只增加与任务无关的像素。 > 关键词:视觉强化学习,泛化,数据增强 Advantage Constrained Proximal Policy Optimization in Multi-Agent Reinforcement Learning(ICLR 2023) > 内容简介:在基于价值的多智能体强化学习中,个体全局最大值(IGM)原则起着重要作用。但是,在多智能体策略梯度方法中,由于随机探索和梯度方向的冲突,IGM难以保证效果。基于多智能体的优势分解引理,ACPPO利用每个智能体的优势网络来估计当前的局部动作状态优势,每个智能体的系数都根据估计的联合行动优势和局部优势的一致性来约束联合行动优势。 >关键词:Multi agent, reinforcement learning, neural network, deep learning, trust region
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