V
主页
强化学习论文分享20230522
发布人
ALMA: Hierarchical Learning for Composite Multi-Agent Tasks > 内容简介:本文是发表在NeurIPS2022上的一篇分层多智能体强化学习文章,主要关注如何基于任务分配(Subtask Allocation)与任务执行(Subtask Execution)的角度设计多智能体学习框架。通过引入Amortized Q-Learning来缓解任务分配问题中的大规模动作空间的挑战,并进一步设计特定的网络结构来灵活处理不同任务的动态输入问题,从而在整体上提升了性能。 > 关键词:MARL、Hierarchical Learning、subtask Learning Multi-Agent Coordination for Enhancing Target Coverage in Directional Sensor Networks >内容简介:通过调整分布式传感器的方向来实现最大目标覆盖是定向传感器网络 (DSN) 中的一个重要问题。这个问题有挑战性的原因是因为目标通常是随机移动的,但传感器的覆盖范围在角度和距离上却是有限的。因此,需要协调传感器以低功耗获得理想的目标覆盖。为了实现这一点,作者提出了一种面向分层目标的多智能体协调算法(HiT-MAC),它将目标覆盖问题分解为两级任务:由协调器分配目标和由执行器跟踪分配的目标。具体来说,协调器会周期性地全局监控环境,并为每个执行器分配目标。反过来,执行器只需要跟踪其分配的目标。为了通过强化学习有效地学习 HiT-MAC,我们进一步引入了一系列实用方法,包括自我注意模块、协调器的边际贡献近似、执行器的目标条件观察过滤器等。 >关键词:MARL、Hierarchical Learning、Navigation
打开封面
下载高清视频
观看高清视频
视频下载器
强推!【全150集】机器学习+强化学习+深度学习,一口气带你全部学完!真的太通俗易懂了!(人工智能、深度学习、神经网络、机器学习算法、计算机视觉)
强化学习论文分享20230515
强化学习论文分享20230905
强化学习专题分享20230801
强化学习论文分享20240509
强化学习论文分享2022-10-20
吹爆!不愧是李宏毅教授!一口气把全系列人工智能课程整理出来了,一口气学完机器学习、深度学习、强化学习、神经网络与生成式AI!存下吧,真的比啃书好多了!-AI合集
强化学习论文分享20240131
强化学习论文分享20230807
动态规划+DDPG
人生苦短,我用深度强化学习零基础入门视频全套课程,PPO算法/DQN算法/A3C 保姆级教程(学完可就业)
强化学习论文分享20230410
强化学习论文分享20240718-1
强化学习论文分享2022-11-17
强化学习论文分享20240117_2
强化学习论文分享20240314_2
强化学习论文分享2022-11-03
强化学习简介+DQN
强化学习论文分享20230912
B站首推!不愧是李宏毅老师讲的【强化学习】简直太详细!!!2024公认最通俗易懂的【强化学习教程】小白也能信手拈来(人工智能|机器学习|深度学习|强化学习)
强化学习论文分享2023-02-09
强烈推荐2024年最适合新手的【人工智能】基础教程!全集带你从放弃到精通!——线性回归,梯度下降,逻辑回归,神经网络算法 ,决策树随机森林,深度学习
强化学习论文分享20230814
强化学习论文分享20230612
强化学习论文分享2023-03-02
强化学习论文分享20240117_1
强化学习论文分享20230727
强化学习论文分享20230821
强化学习论文分享2022-12-01
强化学习论文分享20240411_2
强化学习论文分享20230508
强化学习论文分享20230417
强化学习论文分享2022-11-24
强化学习论文分享20240110
强化学习论文分享2023-01-12
从模型预测控制到强化学习-9:仿真、理解和可视化形式各异的DQN算法
强化学习论文分享2022-10-13
强化学习论文分享2023-02-23
强化学习论文分享2022-12-08
强化学习论文分享2022-09-29