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强化学习论文分享20240314_2
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【ICLR 2021】COMMUNICATION IN MULTI-AGENT REINFORCEMENT LEARNING: INTENTION SHARING > 内容简介:通信是学习多智能体系统中协调行为的核心组成部分之一。在本文中,我们提出了一种新的多智能体强化学习通信方案,名为意图共享(IS),以增强智能体之间的协调。在所提出的IS方案中,每个智能体通过对环境动态和其他智能体的动作进行建模来生成想象的轨迹。想象轨迹是基于环境动力学和其他智能体的学习模型模拟的每个智能体的未来轨迹,代表每个智能体的未来行动计划。每个智能体压缩这个想象的轨迹,捕获其未来的行动计划,以生成其通信意图消息,通过应用注意机制,根据从其他智能体接收到的消息来学习想象轨迹中各组成部分的相对重要性。数值结果表明,所提出的 IS 方案在多智能体强化学习中显着优于其他通信方案。 > 关键词:MARL; 意图共享; attention
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