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自制行星减速机
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摆线针轮减速机
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行星减速器的工作原理视频版
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3D打印 谐波减速器 组装过程 柔轮又经过优化 看看效果吧
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3D打印谐波减速器2.0开源
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发明这六种机械的人真的太天才了
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练习生FOC的行星减速电机一期，纯3D打印，文件已开源到简介
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