3D打印谐波减速器2.0开源
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全网DIY最小，最精致摆线针减速器，直径仅为36mm!!!
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减速器可真好玩 没做完 测试中
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超迷你摆线减速器
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3D打印 谐波减速器 用于42步进电机
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开源机器人谐波减速器关节
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3D打印谐波减速器
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为什么15kg以上负载机器人不建议用精度zui高的谐波减速机？
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摆线针减速器+大疆3508电机
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小微型谐波减速机 | 超小型迷你硬币大小减速器
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练习生FOC的行星减速电机一期，纯3D打印，文件已开源到简介
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尼龙3D打印摆线减速器【稚晖君方案】
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就在B站的盆友们还在3D打印机器人关节时，友商为我定制了谐波减速器
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3D打印 + 同步带 = 谐波减速器
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成本一百元内的机械狗小电机，行星减速器1：25减速比
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尼龙碳纤维3D打印摆线减速无刷电机
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谐波减速器模型测试-42步进电机
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RV减速机装配
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谐波减速器工作原理及制作过程
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3D打印的谐波减速器模型
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3D打印谐波减速器V4.0更新效果展示
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组装 15:1 3D 打印摆线减速模块
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偏心摆线式减速原理
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SW 谐波减速机应用建模
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浅测一下定位精度，勉强能冲（中空型电机一体减速器）
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3D打印谐波传动与摆线传动的扭矩、齿间隙、磨损测试(简介可下载SOLIDWORKS 文件)
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摆线针式减速器，小巧，直径50mm
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3D打印谐波关节电机
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DIY 3D打印摆线针轮减速机
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自制谐波减速机，30倍减速，适配42步进电机
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开源3D打印行星摆线减速器
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更适合穷队轮腿平衡宝宝体质的关节电机减速器
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（独家字幕）协作机器人谐波减速器工作原理
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收获谐波减速机一台 机械臂关节的拆解
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（搬）我的3D打印谐波减速机是惊人的强大!
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【搬】3D 打印谐波驱动器欣赏
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摆线针轮减速器与谐波减速器的比较
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新版本3D打印版谐波减速器预告
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减速机是机器人的“关节”，也是我们的卡脖子难题
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（预告）三款3D打印谐波减速器马上全部设计完成了，搞完开源
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【搬Jeff Kerr】3D打印混合行星/谐波齿轮减速器的演示