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从零开始自己编写FOC 算法篇2:PID和积分饱和
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从零开始自己编写FOC 算法篇2 这一集主要写PID和积分饱和,顺带测试了STM32F446的浮点算力,PID实在没什么写的,就当水了一期视频吧 视频中出现的教程或者视频的链接: zheng是在下.FOC入门教程:https://blog.csdn.net/qq_35947329/article/details/115483413 @DR_CAN.PID控制器的讲解以及Matlab/Simulink实现:https://www.bilibili.com/video/BV1xQ4y1T7yv 视频中代码开源链接: https://github.com/chenzt2020/foc_learning/tree/main/2.pid
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