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积分控制器的优化,应对积分饱和问题
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基于matlab频道的视频进行的二次创作,原创的翻译并对视频进行重新剪辑,希望对你理解PID控制有所帮助。 原视频地址:https://www.youtube.com/watch?v=NVLXCwc8HzM&t=220s
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