哈佛大学软体机器人工具箱介绍
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#我们组的连续体机器人#
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使用有限元方法仿真对软体机器人的运动建模和操纵控制
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哈佛大学软体机器人工具箱 (Soft Robotics Toolkit)：纺织硅胶混合传感器教程(Textile Silicone Hybrid Sensor)
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各向异性材料软体机器人的设计和模拟
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软体机器人学习爬行：一个基于有限元模拟的优化框架的设计与控制方法
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基于有限元方法建模的软体蛇形机器人控制（牛逼版本）
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哈佛大学软体机器人工具箱 (Soft Robotics Toolkit)： 软抓手教程(Soft Gripper Tutorial)
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西工大仿生蝠鲼团队1m翼展蝠鲼样机实验
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哈佛大学软体机器人工具箱 (Soft Robotics Toolkit)：气动腕带教程(Pneumatic Wrist Brace Tutorial)
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软体蛇形机器人的有限元建模增益调度控制
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用于适应性干预的仿生活性前列腺模型（医疗软体机器人模拟及应用）
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基于有限元模型的蛇形机器人轨迹追踪控制
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SOFA Framework 软体机器人建模起步教程
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使用SOFA Framework对软体机器人模拟的总体思路
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Nature communications 可受控快速连续转向跳跃的无腿软体机器人 （重庆大学机械工程学院陈锐老师团队）
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柔性机构学几个热点研究方向（up主持续更新加强版 建议收藏）
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Sofia步行机器人的有限元仿真与实验实现
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超变态的AI换脸工具，解除限制！解锁高级功能！
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基于有限元法的软体蛇形机器人非线性控制器
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软体抓手的自动协同设计和抓取控制策略
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用于机器人控制的逆实时有限元模拟：灵活的针头插入可变形组织
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基于有限元分析对软体机器人进行几何形状优化
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SOFA Framework 软体机器人模拟器 Demo 1
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当魔术遇上软体机器人会发生什么？
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在有限元方法框架下基于视觉感知作用在软机器人上的所受外力
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软体蛇形机器人概念设计性的人机交互尝试
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SOFA Framework与Matlab交互模拟（基于有限元方法控制器设计）
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从自然到工业，一键解锁仿生设计的无限可能！
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基于cosserat模型的滚动时域估计和模型估计控制
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SOFA Framework和ROS的连接使用
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基于有限元分析建模和优化框架下的处理软体机器人接触问题
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多旋翼无人机基于图像的视觉伺服精确拦截飞行目标
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堆塑
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SOFA Framework和Unity3D的结合
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最近不更新是up主太忙了，手上正在进行的科研工作大概有10篇左右机器人学的顶刊和tier 1期刊（包括中科院一区，一个月一篇得写和投，解决领域内的问题，但没有…
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柔顺机构学 Lecture 9 Part 7
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一些精妙的 Origami 折纸结构
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模拟基于气流测量的新型软机械传感器
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柔顺机构学 Lecture 1 Part 3
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全网最强AI去马赛克工具，马赛克再见！【Git源宝】