模拟基于气流测量的新型软机械传感器
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基于有限元方法建模的软体蛇形机器人控制（牛逼版本）
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Sofia步行机器人的有限元仿真与实验实现
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基于有限元分析方法的连续体机器人的运动学和闭环控制
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人工耳蜗手术的有限元方法数值模拟
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软体机器人基于模型控制处理接触问题（模型实时控制）
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SOFA Framework与Matlab交互模拟（基于有限元方法控制器设计）
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使用SOFA Framework模拟哈佛多步态软体机器人
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基于有限元分析对软体机器人进行几何形状优化
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#你看过软体机器人玩迷宫游戏么#
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用于机器人控制的逆实时有限元模拟：灵活的针头插入可变形组织
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SOFA Framework和ROS的连接使用
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用于软机器人中的力和形状估计的基于有限元模型的传感器方法
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基于cosserat模型的滚动时域估计和模型估计控制
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SOFA Framework 软体机器人模拟器 Demo 1
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软体抓手的自动协同设计和抓取控制策略
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用于适应性干预的仿生活性前列腺模型（医疗软体机器人模拟及应用）
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软体蛇形机器人的有限元建模增益调度控制
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哈佛大学软体机器人工具箱 (Soft Robotics Toolkit)：纺织硅胶混合传感器教程(Textile Silicone Hybrid Sensor)
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基于有限元模型的蛇形机器人轨迹追踪控制
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基于有限元法的软体蛇形机器人非线性控制器
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当魔术遇上软体机器人会发生什么？
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柔顺机构学 Lecture 9 Part 7
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西工大仿生蝠鲼团队1m翼展蝠鲼样机实验
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柔顺机构学 Lecture 1 Part 3
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柔顺机构学 Lecture Series 先导介绍
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新型自研柔性线材织物传感器、感应垫一可应用于离床监测、养老看护、防碰撞、防褥疮垫、宠物垫、智能穿戴等，可定制
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传感器与检测技术重点整理，期末95+不用愁！
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#当魔术遇上仿生机器人#
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柔顺机构学 Lecture 9 Part 5
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玩传感器有好方法
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柔顺机构学 Lecture 9 Part 3
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柔顺机构学 Lecture 6 Part 5
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柔顺机构学 Lecture 4 Part 6
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柔顺机构学 Lecture 6 Part 7