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基于有限元分析对软体机器人进行几何形状优化
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这是我们课题组Thomas Morzadec的工作(这是19年的工作,我19年刚开始读博,所以我没有见过这位前辈,只读过他的文章Toward Shape Optimization of Soft Robots)这篇文章的主要是基于有限元分析模型对软体机器人进行结合形状优化以达到最后设置的优化目标。比如视频中展示的就是对于我们组Sofia爬行机器人的柔性脚的优化(https://www.bilibili.com/video/BV18F411n7tT?spm_id_from=333.999.0.0),以达到防止屈曲等等优化目标。 PDF链接送上:https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02078776/document
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