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开源:增量式PID速度控制系统,代码简介处两个币自主交易
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使用增量式PID控制直流编码电机,实现一个速度闭环调速控制。通过匿名上位机观察控制效果和调试参数,协议部分可直接移植使用。 硬件: 轮趣科技500ppr光电编码器减速电机 L298N电机驱动 STM32F103C8核心板 开源程序:链接:https://pan.baidu.com/s/1HJC5H356mlYGc5XBWrQf_w 提取码:2023 (注意,注意,注意)代码使用AC6编译器,有小伙伴反映AC5会报错,改为AC6就行了 球球大家,不要白嫖;球球大家,不要白嫖。 球球大家,不要白嫖;球球大家,不要白嫖。 球球大家,不要白嫖;球球大家,不要白嫖。 球球大家,不要白嫖;球球大家,不要白嫖。 ...... 球球大家,不要白嫖;球球大家,不要白嫖。 预告:下个视频速度位置双闭环串级PID控制。。。
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