滑模控制稳定性的理论证明
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滑模控制的二阶模型实例（使用Simulink/Level-2 S-Function实现）
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滑模控制原理的简单介绍
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滑模控制的一阶模型实例
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滑模控制的常规二阶模型实例
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第14章：稳定性
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