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滑模控制的一阶模型实例
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模型及文件可从主页工房获取 在模型中,切换项使用了饱和函数sat(s)代替了普通的符号函数sign(s) 由于Simulink自身的特性,使用sign(s)会有一些bug 本视频重点介绍实践应用,理论部分较为复杂,因此UP主仅根据自己的理解为大家提供初步的介绍。如果有疑问或需要深入理解,建议观众自行查阅资料,从多个角度进行验证,最终形成个人的方法论。
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滑模控制原理的简单介绍
滑模控制的二阶模型实例(使用Simulink/Level-2 S-Function实现)
滑模控制的三阶模型实例
滑模控制稳定性的理论证明
滑模控制的常规二阶模型实例
基于线性二自由度模型的车辆多速度多输入动态响应仿真:结合Matlab和Simulink的多种建模与结果展示策略
基于Carsim和Simulink联合仿真的线控转向系统理想角传动比设计
多智能体系统,编队控制,避障,参考校正算法,滑模控制文献+MATLAB 复现代码
四旋翼无人机轨迹跟踪预定义时间事件触发滑模控制(文献+simulink仿真)
线控制动系统制动力分配策略模型使用速通版
基于Carsim和Simulink联仿的线控制动系统弯道制动力分配策略
线控转向路感模拟第五章 (路感模拟执行层)
基于Carsim和Simulink联仿的线控转向系统前轮转角控制策略研究
非线性三自由度模型的简单原理、应用及与Carsim模型的响应仿真对比
基于Carsim和Simulink联仿的线控制动系统直道制动力分配策略
非线性二自由度模型的原理、应用及与Carsim模型和线性二自由度模型的响应仿真对比
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BMS高压上电预充策略讲解
线控转向模型的使用及问题
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【matlab&simulink手把手教学5.13】控制部分之自己实现锁相环(PLL)模块(simulink篇)
【046】MPC模型预测控制基础
【266】DoS攻击下一类非线性系统的事件触发H无穷滤波
【matlab&simulink手把手教学5.12】控制部分之锁相环(PLL)模块(simulink篇)
线控转向模型的补充(重要!!!)
实践3-2 在Simulink中搭建标准型系统的状态观测器
【270】动态不确定自主无人舰艇编队的自适应动态面控制
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【matlab&simulink手把手教学1.4】示波器-scope