【比PID好用系列教程】快速认识LADRC与LADRC参数整定方法
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[7.6.1]--PID控制器参数的整定方法
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非线性ADRC，二阶非线性自抗扰控制器
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【自抗扰控制A2】一阶ADRC仿真教程 Matlab/Simulink
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二阶LADRC（带跟踪微分器TD）