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二阶LADRC(带跟踪微分器TD)与PID控制对比模型
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二阶LADRC(带跟踪微分器TD)与PID控制对比模型 1、含跟踪微分器TD、三阶扩张状态观测器ESO、状态误差反馈控制律SEF 2、被控对象为普通二阶系统 3、与传统PID对比,效果明显。
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