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六自由度机械臂+RRT路径轨迹规划算法仿真
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六自由度机械臂+RRT路径轨迹规划算法仿真 描述:将RRT路径轨迹规划算法与机械臂进行结合,且机械臂为六自由度机械臂 程序中障碍物,起始点坐标均可修改 包括:六关节曲线、关节速度曲线、加速度曲线 程序附带详细中文注释,快速学习RRT+机械臂,事半功倍
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