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使用 Isaac Sim 和 Isaac ROS 实现 AMR 视觉导航
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本视频展示了如何使用 NVIDIA Isaac Sim 和 Isaac ROS 在仓库和工业环境中实现自主移动机器人 (AMR) 的视觉导航。通过 NVIDIA 的 GPU 加速视觉 SLAM 算法,机器人能够实时确定其在环境中的位置。GPU 加速的 3D 场景重建技术则用于创建环境地图并规划无碰撞路径。此外,视频还演示了如何使用 NVIDIA Isaac Sim 中的 Replicator 工具生成工业空间,以开发和验证机器人系统。 其中机器人使用 NVIDIA 的 GPU 加速视觉 SLAM 算法: https://github.com/NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_visual_slam GPU 加速的实时 3D 场景重建: https://github.com/NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_nvblox
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