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【Model Predictive Control】了解模型预测控制,第一部分:为什么使用模型预测控 - MATLAB&Simulink
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观看本视频了解模型预测控制(MPC)。模型预测控制处理具有输入—输出交互的MIMO系统,处理约束,具有预览功能,并且用于诸如汽车和航空等行业。 模型预测控制使用系统模型来预测系统的未来行为。解决了在线优化算法,以找到驱动预测输出到参考的最佳控制动作。模型预测控制可以处理可能在其输入和输出之间进行交互的多输入多输出系统。它还可以处理输入和输出约束。模型预测控制具有预览功能;它可以将未来的参考信息纳入控制问题,以提高控制器性能。
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