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【中英双字】了解 PID 控制,第 7 部分:重要的 PID 概念 (全7P)-MATLAB&Simulink
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PID控制中的两个重要概念:级联回路和离散系统,对于大多数实际的控制系统都是必不可少的,它们会改变您处理问题和思考问题的方式。 当系统中有两个反馈循环时,就会发生级联循环-一个嵌套在另一个内部。级联回路出现在许多典型实际控制设计中。视频说明了级联循环是什么,为什么实现它们有益,如何对其进行调优。 在数字计算机上运行的控制系统必须是离散系统。视频描述了连续和离散PID控制器之间的差异,如何延长离散系统的采样时间会引起问题,为什么即使它们将在数字计算机上运行我们也倾向于在连续域中设计PID控制器 。
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