大功率全Nmos，Foc驱动板实验。simplefoc测试
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一体化的高压simplefoc驱动板，支持can总线，两路电流监测，dc-dc稳压。36v正常使用。
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做个大功率的simple foc。
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1500W电动手推车驱动及控制实拍方案
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用平衡车电机做foc驱动实验。便宜，那是真的便宜。
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从去年十一月份到今年三月份，和老婆一起努力，做了多款驱动器。对电机驱动进行了还算细致的研究，解决了一些问题，总之，目前这些驱动够我自己使用啦。
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diy一个小无刷伺服，用一体式simplefoc驱动板加4608云台无刷电机。
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5块钱一个的云台电机也要VVVF
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大家伙！2500W碟刹高尔夫球车驱动后桥!
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FOC磁定向矢量控制到底什么波形，实测呈现，后续需要进一步把硬件优化下，对无刷电机得控制，还是有点兴趣
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狗腿子or平面关节机械臂，你说是啥就是啥。全新超小型simplefoc实验平台。
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STM32C8T6+AS5600+大功率FOC驱动板实现闭环力矩控制 程序调试及下载
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基于simple foc。arduino nano双路无刷电机foc控制器初代版本已经完成测试
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全新发布，高性价比双路foc驱动板，全NMOS,双路电流监测。更大载流，更高电压，更低成本。
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女朋友竟然自己组装了一台Arduino写字机。
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这个无刷电机防水等级可以IP67功率可以达8kw
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手搓一个直流无刷电机
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基于simple foc，用云台电机做五杆机械臂
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无刷电机foc控制
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无刷电机无感foc重载启动，软启动电流波形。
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2450KV无刷电机简单试玩
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自制CAN总线舵机，多圈位置控制测试
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这款无刷电机线多反而转速不高这是为什么？
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基于ir2103的全N Mos驱动板开放资料啦，满足大功率的FOC需求，有三路电流监测。可以搭配arduino，esp32，stm32使用。链接我会放在置顶评论
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基于esp8266的有刷舵机，多圈位置控制测试。（减速比还是大了些，极速80转，后期继续升级）。
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无刷小四足总算能走了，虽然步态和pid一言难尽，大家将就看，里面有调试失误的视频。
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用便宜的蜗杆减速电机和BTS7960模块改一个低成本的伺服电机，支持多圈和单圈位置控制，闭环速度控制，can总线通信。回顾下制作过程，看一下测试效果。
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试着做了一个集成的Foc电机驱动板，把mcu，驱动和编码器集成到了一起，初步达到了效果，可以运行。加了两路电流监测，电路做的很粗糙，非电专业，大神勿喷。
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【自制】多种类电机驱动算法学习板
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老婆自己搞了个foc自平衡小车。终于能平衡了。后期会单独出个视频展示制作过程，并且开源，敬请期待。
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并联狗腿的升级玩法，foc无刷舵轮，微型矢量底盘。
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一不小心搞了个万用型电机驱动板，无刷无感驱动，无刷有感驱动，无刷FOC驱动，直流减速电机改舵机，都可以实现，不久我就开源一部分硬件资料，和所有电机驱动的程序例程
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BLDC_FOC三闭环串级控制演示视频
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小四足机器人全面开放资料了（开源），硬件软件都有 包含了esp8266版本和arduino版本，云盘链接我会放在置顶评论里，感兴趣的欢迎下载哦
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近期捣鼓了一个扩展板，可以很好的配合ir2103foc驱动板使用，支持STM32,ESP32还有Arduino nano。支持as5600，as5047，霍尔等
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铸铁机也终于可以加工了，用的无动力主轴，搭配750w无刷电机，安静高效。
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ESP32 SimpleFoc 平衡车(无刷电机）
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【FOC学习记录】FOC开环控制（无编码器）
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6千瓦的大功率无刷电机
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某鱼1k多买到的铝型材雕刻机，回来加工金属，到底是个啥情况，分享下近两个月的使用体会。
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捣鼓了一个无刷减速伺服，行星减速，金属齿轮，减速比16，运行起来还不错，扭矩确实大，就是有点长，后期得做一个集控制，驱动，编码器为一体的尾板。