女朋友竟然自己组装了一台Arduino写字机。
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设计制作一款可以写字画画 激光雕刻的桌面cnc
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耗时半个多月，设计制造一台行程1m的大行程写字机（躺爽）
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自制一台百元级3d打印机（马上开源，敬请期待）
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设计试制一台麦克纳姆轮agv 第一阶段
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某鱼1k多买到的铝型材雕刻机，回来加工金属，到底是个啥情况，分享下近两个月的使用体会。
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自制一个基于arduino的自行车电子助推器
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捣鼓了新的狗腿子，设计了新板子。
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亮瞎双眼，自制10w激光雕刻机，调试阶段
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设计一款麦克纳姆轮agv
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省吃俭用买个铁疙瘩玩具
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arduino+pid制作超大舵机
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知道各位会说铝型材雕刻机不靠谱，所以我直接又攒了两台立柱雕刻机，后面加工些小件，可以更加自由方便了。
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女朋友给机器人编了一套广播体操
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水一期视频，DIY个履带车。
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用arduino将一个直流减速电机改造成一个超大舵机
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STM32C8T6+AS5600+大功率FOC驱动板实现闭环力矩控制 程序调试及下载
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基于esp8266的有刷舵机，多圈位置控制测试。（减速比还是大了些，极速80转，后期继续升级）。
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自制一台可以循迹避障的载重小车（agv）
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老婆自己搞了个foc自平衡小车。终于能平衡了。后期会单独出个视频展示制作过程，并且开源，敬请期待。
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从去年十一月份到今年三月份，和老婆一起努力，做了多款驱动器。对电机驱动进行了还算细致的研究，解决了一些问题，总之，目前这些驱动够我自己使用啦。
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智木创客首款无刷狗在设计筹备中
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带大家参观一下我们重新改造的工作室
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做个大功率的simple foc。
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虽然这款打印机已经放弃了，但还是发出来供大家参考下
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用便宜的蜗杆减速电机和BTS7960模块改一个低成本的伺服电机，支持多圈和单圈位置控制，闭环速度控制，can总线通信。回顾下制作过程，看一下测试效果。
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虽然自己设计制作的设备简陋了些，但是用起来还是非常方便，大小管子的坡口都能开。大大方便样车的设计制作
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大型翻车现场-自制光固化打印机
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试着做了一个集成的Foc电机驱动板，把mcu，驱动和编码器集成到了一起，初步达到了效果，可以运行。加了两路电流监测，电路做的很粗糙，非电专业，大神勿喷。
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diy一个小无刷伺服，用一体式simplefoc驱动板加4608云台无刷电机。
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基于simple foc，用云台电机做五杆机械臂
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金属舵机+3D打印四足机器人
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3D打印制作小台钻 STL下载
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大功率全Nmos，Foc驱动板实验。simplefoc测试
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小四足机器人全面开放资料了（开源），硬件软件都有 包含了esp8266版本和arduino版本，云盘链接我会放在置顶评论里，感兴趣的欢迎下载哦
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一体化的高压simplefoc驱动板，支持can总线，两路电流监测，dc-dc稳压。36v正常使用。
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自制微型cnc雕刻机
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无刷小四足总算能走了，虽然步态和pid一言难尽，大家将就看，里面有调试失误的视频。
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自制舵轮
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自制一个mini步兵机器人丑丑的，大神勿喷
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只需一把锤子的电磁炮，压电效应。