狗腿子or平面关节机械臂，你说是啥就是啥。全新超小型simplefoc实验平台。
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万里长征第一步，无刷四足机器人终于站起来了。基于simple foc做的驱动板。
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捣鼓了新的狗腿子，设计了新板子。
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做个大功率的simple foc。
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小四足机器人全面开放资料了（开源），硬件软件都有 包含了esp8266版本和arduino版本，云盘链接我会放在置顶评论里，感兴趣的欢迎下载哦
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基于simple foc，用云台电机做五杆机械臂
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diy一个小无刷伺服，用一体式simplefoc驱动板加4608云台无刷电机。
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一体化的高压simplefoc驱动板，支持can总线，两路电流监测，dc-dc稳压。36v正常使用。
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无刷小四足总算能走了，虽然步态和pid一言难尽，大家将就看，里面有调试失误的视频。
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会贴地砖的机器人
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老婆自己搞了个foc自平衡小车。终于能平衡了。后期会单独出个视频展示制作过程，并且开源，敬请期待。
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并联狗腿的升级玩法，foc无刷舵轮，微型矢量底盘。
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女朋友发给我一个视频，舵机的咔咔声是我心碎的声音
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基于simple foc。arduino nano双路无刷电机foc控制器初代版本已经完成测试
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Qt/C++ opengl导入机械臂模型，添加ui拖拽交互，运动插补，包括关节和直线运动，可保存关节点信息
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近期捣鼓了一个扩展板，可以很好的配合ir2103foc驱动板使用，支持STM32,ESP32还有Arduino nano。支持as5600，as5047，霍尔等
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用平衡车电机做foc驱动实验。便宜，那是真的便宜。
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机器人全面进入装修行业，你看好吗？
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全新发布，高性价比双路foc驱动板，全NMOS,双路电流监测。更大载流，更高电压，更低成本。
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120_“点头pitch，摇头yaw”｜武汉工程大学自定义控制器展示#机甲大师 #RoboMaster #机器人 #科技 #机械臂
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震惊！Dummy机械臂核心板比头发丝还小~哈哈开玩笑但确实很小
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我在用低代码玩机械臂
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试着做了一个集成的Foc电机驱动板，把mcu，驱动和编码器集成到了一起，初步达到了效果，可以运行。加了两路电流监测，电路做的很粗糙，非电专业，大神勿喷。
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开源6自由度机械臂
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大功率全Nmos，Foc驱动板实验。simplefoc测试
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自制舵轮
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jjrobot机械臂scara
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智能一体化关节关闭多圈计数角度限制教程视频
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超雄机器人
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基于ir2103的全N Mos驱动板开放资料啦，满足大功率的FOC需求，有三路电流监测。可以搭配arduino，esp32，stm32使用。链接我会放在置顶评论
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STM32C8T6+AS5600+大功率FOC驱动板实现闭环力矩控制 程序调试及下载
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桌面机械臂移动抓取 教学测试
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硬核+开源 稚晖君Dummy机械臂全新升级谐波无刷电机版 - Dummy2 它来了！😄
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智木创客首款无刷狗在设计筹备中
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老婆把舵机并联臂小四足调的可以走了，开心的不行。
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自制SCARA四轴机械臂，低成本3D打印，全闭环控制
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双路无刷电机foc控制，还是挺好玩，后面继续扩展新玩法
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四足机器人+机械臂
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狗腿部件试制并上电实验，扭矩超大
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[开源自制]机械臂主从控制
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高性价比双路FOC主控转接板上线了，让FOC开发更加简单，快捷。开源资料随后奉上，敬请期待。