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山东大学机器人中心电动腿足组 | 一种简捷的高机动轮腿复合式机器人Q-Whex
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一种简捷的高机动轮腿复合式机器人Q-Whex,相关成果发表于: Zhang, G., Ma, S., Liu, J., Zeng, X., Kong, L. & Li, Y. (2023) Q‐Whex: A simple and highly mobile quasi‐wheeled hexapod robot. Journal of Field Robotics, 1–16. https://doi.org/10.1002/rob.22186
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