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山东大学机器人中心电动腿足组 | 基于本体感觉的扰动抵抗控制
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山东大学机器人中心电动腿足组 | 基于本体感觉的扰动抵抗控制 Z. Zhu et al., "Proprioceptive-Based Whole-Body Disturbance Rejection Control for Dynamic Motions in Legged Robots," in IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 8, no. 11, pp. 7703-7710, Nov. 2023, doi: 10.1109/LRA.2023.3322081.
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