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双足跳跃
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终于稳定的蹬起来了
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跳跃一个小台阶
超高精度电流采样
比较完美的一跃
组合电机
高电流采样精度的FOC驱动
超迷你的摆线针轮减速器
关节逆驱性能
对比卡尔曼滤波和互补滤波方法获取欧拉角
纯SLIP模型和控制方法实现点足式双足机器人动态行走
稳定的站立
组合电机使用FOC做位置跟踪
FOC实现电机高速旋转控制
八字绷带包扎,提升脚踝稳定性
运动学
高精度BLDC三相电流采样
舞蹈啦啦操的C跳和反身C跳
组合电机
家庭训练-10项练习,以发展-爆发力,膝踝力量(稳定性),平衡,并防止受伤这种类型的训练发展-+速度跳跃+运动-方向改变+爆发力-力量+防止受伤+消除肌肉不平衡
rotor-assisted legged robot
跑步你以为在省力、其实反而更费力的跑姿
塑胶地面行走
关节执行器
摆线减速器设计
限制俯仰角的平面跳跃机器人
山东大学机器人中心电动腿足组|人形机器人运动与全身控制
2024世界机器人大会现场,开上“高达”了~
impact resistance test
【千金】恢复一些简单跳跃
PiPER:仅售 2,499 美元 AgileX 的下一代轻型机械臂!
【人形机器人】在Gazebo/Mujoco中的仿真
IMU三种估计姿态的方法对比
波士顿动力人形机器人 Atlas | 强大的运动能力 夺回全球第一 | 宇树科技 波士顿动力回应你们了 | 机器人 | 智能机器人 | 人形机器人 |
可以用作跑、跳的热身动作,码住学起来!
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Design and Control of the Rotor-Assisted PlanarFolding-Leg Robot KOU
使用虚拟力和SLIP模型做的双足机器人步行仿真
双足机器人RL,sim2sim
旋翼动态调节姿态
标致新408在快速过弯紧急制动中的稳定性和安全性就是牛
FOC电流变化