旋翼动态调节姿态
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跳跃一个小台阶
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超高精度电流采样
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纯SLIP模型和控制方法实现点足式双足机器人动态行走
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关节逆驱性能
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比较完美的一跃
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IMU三种估计姿态的方法对比
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稳定的站立
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高电流采样精度的FOC驱动
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双足跳跃
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对比卡尔曼滤波和互补滤波方法获取欧拉角
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不择手段提高升力响应速度
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组合电机
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rotor-assisted legged robot
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关节执行器
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机器人调试
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组合电机使用FOC做位置跟踪
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超迷你的摆线针轮减速器
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运动学
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多IMU数据采集
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impact resistance test
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Design and Control of the Rotor-Assisted PlanarFolding-Leg Robot KOU
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FOC电流变化
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稳定中心落足点模式
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塑胶地面行走
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超高精度磁编码器
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高精度BLDC三相电流采样
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[动漫]机械娘损坏场景 63 (中弹 劈砍 粉碎)
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三十年前的老动画至今秒杀一片
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EVTOL---利用缩比模型进行倾转旋翼的旋转颤振测试
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FOC实现电机高速旋转控制
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使用G431自带运放放大和采集电机相电流
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某国产IMU测试
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机器人Pk美人鱼公主
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加步长降步频
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限制俯仰角的平面跳跃机器人
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组合电机
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1分で調べる簡単な変身
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测试AS5047P磁编码器静态精度
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自制up-board的SPI-CAN板子
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脱了机甲给大家分食物