carsim/simulink联合仿真从入门到放弃21，浅讲simulink各个模块第一篇
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carsim/simulink联合仿真从入门到放弃19，无人驾驶基于动力学mpc跟踪双移线路径建模及代码部分
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carsim/simulink联合仿真从入门到放弃09，基于mpc的纵向速度跟踪控制理论部分，无人驾驶车辆模型预测控制第二版第三章
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carsim/simulink联合仿真从入门到放弃04，pdf第二章，联合仿真验证动力学模型及与运动学模型对比验证