carsim/simulink联合仿真从入门到放弃35，pdf第六章基于MPC的重规划理论部分3完结
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carsim/simulink联合仿真从入门到放弃12，基于运动学mpc跟踪控制，跟踪圆形路径建模部分
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carsim/simulink联合仿真从入门到放弃04，pdf第二章，联合仿真验证动力学模型及与运动学模型对比验证
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carsim/simulink联合仿真从入门到放弃19，无人驾驶基于动力学mpc跟踪双移线路径建模及代码部分
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