carsim/simulink联合仿真从入门到放弃15，基于运动学mpc的自定义路径跟踪控制
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carsim/simulink联合仿真从入门到放弃07。matlab自动驾驶mpc工具箱。
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carsim/simulink联合仿真从入门到放弃27，扩展知识从c++及ros篇。
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carsim/simulink联合仿真从入门到放弃36，pdf第六章基于MPC的重规划代码部分
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carsim/simulink联合仿真从入门到放弃28，基于递推最小二乘法的轮胎线性侧偏刚度估计代码篇，pdf第五章
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carsim/simulink联合仿真从入门到放弃35，pdf第六章基于MPC的重规划理论部分3完结