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Touch力触觉主手遥操作机器人抓取
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7自由度并联式大运动空间力反馈主手
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高校朋友2016年的美国原厂网口版力反馈Touch X ，456轴电位器损坏，更换国产定制配件（新编码器），设备功能恢复正常。专业人做专业事
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力反馈主手—手术机器人应用（11）〈腔镜手术机器人平台—心脏瓣膜置换实验〉
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力反馈主手—手术机器人应用（1）〈超低延时控制器动力性能优异的腔镜平台〉
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Omega7力反馈主手遥操作史陶比尔机器人 ，虚实结合，远程准确抓取。
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力反馈主手—手术机器人应用（10）〈腔镜手术机器人平台—空中接力精细操作〉
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