坐标系平移、旋转、缩放统一公式推导
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机器人学 l 2.2 坐标变换
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数学——二维旋转矩阵的解释
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（发高烧所以无配音）高考数学新一卷16题，旋转坐标系秒杀
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坐标轴平移，奇偶性平移 换元法
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武老师，极坐标平移，二重积分换心积分，行心公式，速解
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2-2 旋转矩阵
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【线性代数】矩阵变换 - 平移、缩放
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4. 坐标系中点的平移
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单招数学基础复习：53坐标轴的平移
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坐标变换公式
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2.2 坐标转换基础
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旋转矩阵
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17.4 【偏移量计算】_先旋转再平移
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坐标系中点的旋转问题
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极坐标与直角坐标的转换
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十分钟直觉理解坐标变换公式和过渡矩阵（16）