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【工程中的控制系统-Part 7】代码生成的四种方法【英文字幕】
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https://www.youtube.com/channel/UCq0imsn84ShAe9PBOFnoIrg Youtube知名up主【Brian Douglas】主讲,学就完了!!!
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Nyquist稳定判据--part1
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【姿态解算】8:计算欧拉角---用四元数表示刚体姿态
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利用惩罚方法将一个带约束最优化问题转化为无约束最优化问题
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【好到扣脚系列控制理论讲解】9:伯德图简介
干货满满的PID控制讲解(英文字幕)
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【鲁棒控制】:4 参数不确定性
【好到扣脚系列控制理论讲解】17: 利用根轨迹设计控制器
【好到扣脚系列控制理论讲解】19:如何在Matlab里使用Control System Designer设计控制器
利用最优化惩罚方法求解动态系统方程
【姿态解算】13:如何用数值方法线性化动态系统
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【好到扣脚系列控制理论讲解】7:直流增益
控制理论实验4--如何读懂陀螺仪的数据表Part1
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