V
主页
Lec1: 矩阵指数与线性系统解析解
发布人
Lecture 1 Linear Differential Equations and Matrix Exponential Content:Matrix Exponential, Solution to Linear Differential Equations 此系列视频为课程现场回放(中文),主要目的为辅助上课同学进行课后复习、归纳总结。没有后期制作,且仅能录制部分视频,并非完整网课,还请大家谅解,供大家参考! 南科大机器人控制与学习实验室原创
打开封面
下载高清视频
观看高清视频
视频下载器
机器人Mechanics and Control(上) (基于旋量理论)
【机械臂运动学教程】机械臂+旋转矩阵+变换矩阵+DH+逆解+轨迹规划+机器人+教程
【机器人理论最好中文入门课程 没有之一】 机械臂 系统 结构 旋转矩阵 变换矩阵 DH模型 运动学正逆解 轨迹规划 动力学 控制 遥控操作 教程
Lec2-2:刚体的构形和速度旋量(刚体速度(旋量) )
Lec10-1:机器人控制的优化理论基础(为什么要学好优化,优化理论与优化算法区别,正定矩阵基础)
Lec4:旋转与齐次变换矩阵的指数坐标
Lec8-2:单刚体动力学 (Spatial force(Wrench), momentum, Inertia, Newton-Euler方程推导)
Lec8-1:单刚体动力学( Spatial Acceleration, Spatial cross product (Lie Bracket))
Lec5:运动坐标系的瞬时速度
Lec10-3:机器人控制的优化基础 (优化问题分类、Weak/Strong Duality证明、KKT )
Lec1-1 矩阵指数与线性微分方程组(状态空间、微分方程解的存在性、唯一性、线性控制系统模型)
机器人学:建模、控制与视觉——华中科技大学
Lec10-2:机器人控制的优化基础(Sets and Functions)
Drake example:Drake机器人建模与运动学FK计算与仿真
【卡内基梅隆大学】机器人动力学 | Robot Dynamics | 附字幕版
Lecture0 线性代数回顾,谁需要和为什么要学线性代数?【南科大ME424 现代控制与最优估计 课程系列视频】
Lecture1-1 线性代数回顾【南科大ME424 现代控制与最优估计 课程系列视频】
Lec9-1:多刚体动力学(Inverse Dynamics, Recursive Newton-Euler Algorithm推导)
Lec0:课程简介、为什么和如何学基于screw theory的机器人运动与动力学
机器人学 机器人技术 期末复习(涵盖机器人运动学和机器人动力学部分)
Lec7 卡尔曼滤波原理(Kalman & Extended Kalman Filter)【南科大ME424 现代控制与最优估计 系列视频】
Lecture 2 状态空间模型 State Space Model【南科大ME424 现代控制与最优估计 课程系列视频】
台大机器人学之运动学——林沛群(含课件+书籍)
Lec6:基于旋量的机器人正向运动学与指数积
Lec12-2:机器人运动控制(以速度/加速度作为输入的运动控制、以扭矩为输入的运动控制和Task Space Inverse Dynamics)
Lec9 现代控制要点总结与课程花絮【南科大ME424 现代控制与最优估计 课程系列视频】
Lec11:微分逆运动学(Differential Inverse Kinematics)
Lec3:Operator View of Rigid-Body Transformation
Lecture1-2 线性代数回顾【南科大ME424 现代控制与最优估计 课程系列视频】
[中英文字幕] 首尔国立大学-机器人机构学与控制
基于新型Capturability理论与Explicit MPC的四足Push Recovery 实验
Lec1-1:控制与机器学习的线性代数基础
【公开课】伯克利-线性系统理论 - EE221A(Linear System Theory,UC Berkeley)
Lec2-1:刚体的构形和速度旋量(旋转矩阵、齐次坐标、齐次变化矩阵)
Lec2-1 刚体的构形和速度旋量(coordinate-free概念, 矢量/点/叉乘/旋转矩阵的意义和使用)
Lec2-3:刚体的构形和速度旋量(Twist的几何表达-Screw Motion)
Lec9-2:多刚体动力学(动力学方程推导、性质分析、正向动力学算法)
Lec1-2 矩阵指数与线性微分方程组(矩阵指数定义、特性、计算、线性控制系统的解的推导)
从无到有· 南科大四足机器人:哮天
足式机器人运控制前沿与挑战 |【CNCC2021】 中国计算机大会