V
主页
京东 11.11 红包
Lec10-1:机器人控制的优化理论基础(为什么要学好优化,优化理论与优化算法区别,正定矩阵基础)
发布人
Lecture 10-1: Basics of Optimization Content: • Motivation • Some Linear Algebra 南科大机器人控制与学习实验室原创
打开封面
下载高清视频
观看高清视频
视频下载器
C与C++的区别究竟是什么?
Lec0:课程简介、为什么和如何学基于screw theory的机器人运动与动力学
Lec 3 最小二乘与系统辨识 Least Squares & System ID【南科大ME424 现代控制与最优估计 课程系列视频】
Lec10-1: 非线性系统Lyapunov稳定性概念/原理/证明/例子
Lec2-5: Python例子:仿真与非线性系统线性化
Lec7 卡尔曼滤波原理(Kalman & Extended Kalman Filter)【南科大ME424 现代控制与最优估计 系列视频】
Lec4:旋转与齐次变换矩阵的指数坐标
Lec5:运动坐标系的瞬时速度
Lec6:基于旋量的机器人正向运动学与指数积
lec10-2: Lyapunov稳定性原理(线性系统Lyapunov 方程/ converse Lyapunov 定理/离散系统Lyapunov定理)
基于点式双足机器人的强化学习测试
Lec8-2:单刚体动力学 (Spatial force(Wrench), momentum, Inertia, Newton-Euler方程推导)
Lec12-1:机器人运动控制(基本线性控制设计、运动控制问题)
Lec10-2:机器人控制的优化基础(Sets and Functions)
Lec 6: 基于Drake和Python的系统仿真与控制器设计【南科大ME424 现代控制与最优估计 课程系列视频】
Lec11-1 机器人控制的优化理论基础(为什么要学好优化,优化理论与优化算法区别,正定矩阵基础)
发表一篇SCI是什么水平?
Lecture0 线性代数回顾,谁需要和为什么要学线性代数?【南科大ME424 现代控制与最优估计 课程系列视频】
南科大第二代点足式 双足机器人 (室外多地形行走测试)
第二次失业潮过后,大量程序员失业集中在2024年爆发!这波“失业潮”,还要多久才能结束?(马士兵)
【全289集】这才是科研人该学的,目标检测六大算法R-CNN、Fast R-CNN、YOLO、SSD等等一口气学完,全程通俗易懂!-人工智能/目标检测/YOLO
Lec14-1 Robot Motion Control (机器人运动控制问题介绍,线性控制器设计回顾)
运用AI技术实现游戏自动化!所用到的YOLO技术原理原来是这样的!计算机大佬手把手教学YOLOv5基础原理及代码复现!
终于有人把数学分析讲透彻了!中科院大佬张平亲授卓里奇-数学分析,比啃书效果好多了!
【被导师放养】研究生SCI论文从写作到发表,SCI论文产出全过程精讲!手把手教你从写作到发表的全过程—论文写作_sci论文_sci论文写作
Lec9-2:多刚体动力学(动力学方程推导、性质分析、正向动力学算法)
Lec9-1:多刚体动力学(Inverse Dynamics, Recursive Newton-Euler Algorithm推导)
Lec6-2: 卡尔曼滤波理论推导2 + Python 实现
南方科技大学发明的类生物四足机器人,够酷!
Lecture1-1 线性代数回顾【南科大ME424 现代控制与最优估计 课程系列视频】
B站强推!【PyTorch深度学习实战案例】70个练手项目合集,B站最通俗易懂的pytorch深度学习,还不拿下!!-PyTorch/PyTorch安装
【Python脚本】双十一京东抢购秒杀脚本,准点自动抢购,成功率高达100%!(附源码)
冠以图灵奖之名的调度算法:MLFQ 多级反馈队列!
强推!这可能是导师都不讲的线性代数课程,不愧是麻省理工教授!花一周就能过线代,我愿称之为人工智能数学基础教程天花板!
Lec1-1:控制与机器学习的线性代数基础
Lec1-2: 控制与机器学习的线性代数基础 (广义内积、投影、傅里叶级数)
Lec9 现代控制要点总结与课程花絮【南科大ME424 现代控制与最优估计 课程系列视频】
Lec12-2 Semi-definite Program(SDP)稳定性分析(例子、Drake优化例子、S-Procedure、鲁棒控制器设计)
Lec7:基于旋量的多刚体速度运动学-(Geometric & Analytic Jacobian)
我在B站上大学!浙大苏德矿老师竟把微积分讲的如此简单!(199讲完整版)全程干货讲解,学数学必看,看完保准你不再挂科了!!