Lec9-2：多刚体动力学(动力学方程推导、性质分析、正向动力学算法）
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【要点总结】刚体的速度与变换
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Lec6-2: 卡尔曼滤波理论推导2 + Python 实现
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Lecture 2 状态空间模型 State Space Model【南科大ME424 现代控制与最优估计 课程系列视频】
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Lec 14-2 Robot Motion Control (task/joint space统一控制框架，computed torque, TSID)
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