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基于V2X多智能车辆协同控制(电子书和模型整理完成)
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基于V2X多智能车辆编队协同控制仿真分析-第一章图论
通俗易懂的MPC标准化模板——轨迹跟踪2(与北理工的无人驾驶车辆模型预测控制MPC不一样的思路)
基于V2X多智能车辆协同控制仿真分析-一阶领航车辆模型
基于V2X的车路协同自动驾驶仿真分析—车速引导demo演示(2)
基于V2X多智能车辆编队协同控制仿真--第十章二阶时间连续系统协同控制
基于V2X多智能车辆编队协同控制仿真分析——第三章图论对应模型实践
车路协同仿真分析基础入门(1)
自动驾驶仿真分析-车路协同(V2X)-异常车辆提醒场景(一)场景搭建
基于V2X多智能车辆编队协同控制仿真分析—第二章矩阵
基于V2X多智能车辆编队协同控制仿真--第四章一阶时间连续系统协同控制
自动驾驶车辆编队仿真实例讲解-轨迹跟踪1
通俗易懂的卡尔曼滤波simulink模板1
基于V2X多车辆编队协同控制仿真分析--序言
自动驾驶仿真分析-车路协同(V2X)-异常车辆提醒(三)—简单控制算法
智能汽车"车—路—云"协同控制仿真分析入门
基于V2X的车路协同自动驾驶仿真分析—车速引导demo演示(1)
自动驾驶车路协同仿真分析——交通信号灯控制
基于V2X的车路协同自动驾驶仿真分析—车速引导demo演示(3)
通俗易懂的MPC标准化模板——轨迹跟踪1(与北理工的模型预测控制不一样的思路)
自动驾驶仿真分析-车路协同(V2X)-异常车辆提醒场景-信号生成发送与接收
自动驾驶车辆编队仿真实例讲解-轨迹跟踪2
通俗易懂的MPC--simulink模板-例子讲解
自动驾驶车辆编队仿真实例讲解-轨迹跟踪4
通俗易懂的MPC--simulink模板-车辆运动学控制例子
通俗易懂的MPC详解以及对应的simulnik模板
通俗易懂的MPC讲解--simulink模板--建模推导
自动驾驶仿真系列——变道控制(第3节)
自动驾驶车辆编队仿真实例讲解-轨迹跟踪3
通俗易懂的MPC--simulink模板--建模过程
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自动驾驶仿真系列-变道控制(第2节)
154 顶刊TAC 线性和非线性动力学的多智能体系统 分布式自适应一致性控制 包含一个是纯一致性的 一个是leader-follower一致性的
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