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自动驾驶仿真分析-车路协同(V2X)-异常车辆提醒（三）—简单控制算法
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自动驾驶仿真分析-车路协同（V2X）-异常车辆提醒场景（一）场景搭建
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基于V2X多车辆编队协同控制仿真分析--序言
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基于V2X的车路协同自动驾驶仿真分析—车速引导demo演示（2）
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基于V2X多智能车辆编队协同控制仿真分析—第二章矩阵
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自动驾驶仿真分析-车路协同（V2X）-异常车辆提醒场景-信号生成发送与接收
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基于V2X多智能车辆编队协同控制仿真分析-第一章图论
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基于V2X多智能车辆协同控制仿真分析-一阶领航车辆模型
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基于V2X的车路协同自动驾驶仿真分析—车速引导demo演示（3）
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基于V2X多智能车辆编队协同控制仿真分析——第三章图论对应模型实践
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自动驾驶车路协同仿真分析——交通信号灯控制
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基于V2X多智能车辆编队协同控制仿真--第十章二阶时间连续系统协同控制
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基于V2X的车路协同自动驾驶仿真分析—车速引导demo演示（1）
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基于V2X多智能车辆编队协同控制仿真--第四章一阶时间连续系统协同控制
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自动驾驶仿真系列——变道控制（第3节）
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智能汽车"车—路—云"协同控制仿真分析入门
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基于V2X多智能车辆协同控制（电子书和模型整理完成）
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自动驾驶仿真系列-变道控制（第1节）
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车路协同仿真分析基础入门（1）
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自动驾驶车辆编队仿真实例讲解-轨迹跟踪1
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自动驾驶仿真系列-变道控制（第2节）
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通俗易懂的MPC标准化模板——轨迹跟踪2（与北理工的无人驾驶车辆模型预测控制MPC不一样的思路）
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carsim+prescan+simulink自动驾驶联合仿真及版本问题解决方案
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通俗易懂的MPC--simulink模板--建模过程
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《自然·通讯》后再登IEEE RA-L！北航研究团队发表基于Mean-Shift的分布式无分配算法 实现精准高效的多机器人队形控制【IROS 2024】
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【非PID】自适应控制算法效果演示
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自动驾驶车辆编队仿真实例讲解-轨迹跟踪4
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自动驾驶车辆编队仿真实例讲解-轨迹跟踪2
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通俗易懂的MPC--simulink模板-车辆运动学控制例子
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通俗易懂的卡尔曼滤波simulink模板1
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通俗易懂的MPC讲解—simulink模板-MPC基本思路
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自动驾驶车辆编队仿真实例讲解-轨迹跟踪3
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通俗易懂的MPC--simulink模板-例子讲解
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通俗易懂的MPC标准化模板——轨迹跟踪1（与北理工的模型预测控制不一样的思路）
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通俗易懂的MPC详解以及对应的simulnik模板
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通俗易懂的MPC讲解--simulink模板--建模推导
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