通俗易懂的MPC讲解--simulink模板--建模推导
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通俗易懂的MPC--simulink模板--建模过程
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通俗易懂的MPC--simulink模板-例子讲解
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通俗易懂的MPC标准化模板——轨迹跟踪1（与北理工的模型预测控制不一样的思路）
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