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ROS小车-激光雷达slam室内导航实验
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这段时间搭建了ROS小车的平台,将自己之前所学的知识简单地梳理了一遍,跑一个简单地路径规划试试。暂时还不能跑复杂的地图,一个环境不允许,代码上也还有些问题。慢慢改进吧,非一日之功。
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