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ROS零基础入门教程百日谈合集第13期-ROS传感器激光雷达专题
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ROS零基础入门教程百日谈】合集第13期-ROS传感器激光雷达 主讲人:王晋泰(翻车王老师) 主要内容: 1.激光雷达的物理“特征” 2. 激光雷达在ROS中的抽象表示(scan topic) 3.编程实践:驴脾气机器人(获取激光数据并控制机器人运动) Tianbot Mini ROS机器人使用手册 http://doc.tianbot.com/tianbot_mini Tianbot Mini 驱动 https://github.com/tianbot/tianbot_mini abc_swarm 多机空地协同 https://github.com/tianbot/abc_swarm 知识点:ROS传感器消息、Python、rospy编程 翻车王老师回归,带来全新的Tianbot Mini ROS机器人使用说明系列,欢迎大家视频一键三连,有问题在评论区留言
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