自动驾驶决策规划算法第二章第七节(中) 速度规划算法实践详解
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自动驾驶决策规划算法第二章第七节(上) 速度规划详解:SL与ST迭代
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【基础】自动驾驶控制算法第十一讲 纵向双pid控制
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【基础】自动驾驶控制算法第八讲(三) 代码与模型
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【基础】自动驾驶控制算法第二讲 三个坐标系与运动学方程
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【基础】自动驾驶控制算法第三讲 轮胎侧偏与车辆动力学方程
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【基础】自动驾驶控制算法第九讲 纵向控制开篇
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【基础】自动驾驶控制算法第五讲 连续方程的离散化与离散LQR原理
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【基础】自动驾驶控制算法第八讲(一）横向控制算法与流程图
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【基础】自动驾驶控制算法第八讲(二) 简单的软件操作
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贝叶斯滤波与卡尔曼滤波第十六讲 总结与拾遗(完结)
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贝叶斯滤波与卡尔曼滤波第四讲 连续随机变量的贝叶斯公式
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代数方程求根与置换群第四讲 方程求根与对称性的关系