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超扭曲滑模控制!抖不了一点儿!
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自从上个视频实现滑模控制后,为了消除抖动又实现了超扭曲滑模算法(super- twist ing)显著的消除了抖动。视频中测试了高速和速度状态下的运动表现,真的很高兴!
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