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【开源】超低成本力控机械臂--达妙!还是达妙!
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因为用达妙4310电机的机械臂有点贵,所以整了一套直驱的的力控机械臂,电机控制板也是达妙的! 力控功能都有,科研也是嘎嘎开门儿。 直驱的有点硬核,建议小白提前了解一下达妙电机!! 交流群:523255719;源代码和模型都在里面了。
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