零空间非线性多智能体固定时间时变避碰编队滑模控制
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多智能体系统，编队控制，避障，参考校正算法，滑模控制文献+MATLAB 复现代码
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Automatica2: 移动机器人分布式编队控制
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TAC: 多目标跟踪 时变编队 多目标围捕
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时变编队，多智能体系统，二部图，分布式控制，协同控制文献+matlab 复现代码
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【多智能体二阶一致性】【滑膜控制】多智能体中使用固定时间收敛滑模面达成鲁棒的二阶一致性
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【国防科大学报】基于迭代学习的卫星姿态滑模容错控制 simulink
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顶刊 TNNLS 复现：基于强化学习的机械臂固定时间轨迹跟踪控制
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无人车 自动驾驶 自动避障
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基于固定时间干扰观测器的多移动机器人固定时间事件触发滑模编队控制
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航天器 时变滑模 自适应控制 饱和控制器 考虑推力器安装偏差
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多无人机 协同避障 自适应重构v型编队 分布式控制算法 #无人机 #协同避障 #重构队形 #分布式控制 #自适应重构编队
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auto：多智能体 移动多目标点 分布式控制 编队控制 初始位置任意的一组多智能体在平面上迅速移动到指定的编队中
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自适应神经网络+滑模控制_水面舰船轨迹跟踪程序（IEEE文献）
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215 卓越期刊《控制与决策》复现 卫星姿态滑模容错控制
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【自制】多智能体 三维编队 避障 改进人工势场法 编队一致性 编队避障matlab代码+完整公式推导 （全网唯一）
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四旋翼无人机轨迹跟踪预定义时间事件触发滑模控制（文献+simulink仿真）
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【自制】欠驱无人船 自适应神经网络 固定时间 轨迹跟踪控制 直线+圆形轨迹跟踪simulink
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基于观测器的非线性多智能体时变队形自适应跟踪 文献+MATLAB 代码
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控制领域期刊期刊 TIE复现 Null-Space-Based Time-Varying Formation Control of Uncertain Nonl
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TAC3: 多目标跟踪 时变编队队形 多目标围捕 文献+代码
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TAC长文：多智能体动态仿射编队控制 分布式控制 协同避障 队形保持 改变队形文献+MATLAB 代码
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【自制】欠驱无人船 自适应神经网络 固定时间 轨迹跟踪控制 直线+圆形轨迹跟踪
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TAC：多智能体二部一致性跟踪，预设时间一致性，时变函数
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多智能体编队 遏制控制MATLAB 代码
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215:顶刊复现：多智能体有限时间分布式事件触发一致性控制
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机械臂自适应反演滑模控制（非线性干扰观测器）Matlab仿真
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基于观测器的单侧Lipschitz非线性多智能体系统时变队形自适应跟踪（文献+matlab 代码）
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单向拓扑下异构车辆队列的分布式模型预测控制局部开环最优控制问题，代价函数，终端约束，Lyapunov稳定性
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auto4:多智能体分布式事件触发有限时间一致性控制
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多智能体 避碰 轨迹转换 分布式MPC（文献+matlab 代码）
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基于状态空间模型预测控制的四旋翼路径跟踪实现 （文档+仿真 NMPC ）
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多移动机器人 事件触发 编队控制（抗干扰 固定时间）考虑非线性系统运动学和动力学自适应固定时间滑模干扰观测器基于事件触发的固定时间编队控制器
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多智能体分布式事件触发固定时间一致性控制
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【控制与决策】存在飞轮安装偏差与故障的卫星姿态滑模容错机制 有限时间 闭环姿态控制
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【自制】水下无人艇三维动态路径规划 避障 模型预测控制
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多智能体系统神经网络自适应动态滑模控制文献+matlab 代码
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208 cyber 非线性时延多智能体系统固定时间一致性控制
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基于高阶全驱系统理论的高速飞行器自适应容错跟踪控制
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多智能体三维编队 避障飞行
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211Auto：线性离散多智能体系统时变输入时延和通信时延以及时变拓扑条件下的全分布式协同输出调节问题