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【PX4开源飞控无人机】基于视觉的移动AprilTag二维码目标追踪
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https://www.youtube.com/watch?v=5bqOWKYBr0k 项目mavros包:https://github.com/mzahana/mavros_apriltag_tracking 购买官方Pixhawk4飞控:https://item.taobao.com/item.htm?id=569286312095
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