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MoveIt与Isaac Sim结合使用
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https://youtu.be/pGje2slp6-s 本教程将演示如何使用“MoveIt设置助手”配置机械臂,以及如何使用MoveIt在Isaac Sim中操作机械臂,实现ROS与Isaac Sim的打通。 项目下载地址: https://drive.google.com/drive/folders/1Bl-ULA9X3lplRguwXPpz8ZI_T7EpyADH Isaac Sim关节说明: https://docs.omniverse.nvidia.com/extensions/latest/ext_physics/articulations.html Isaac Sim装配复杂结构: https://docs.omniverse.nvidia.com/isaacsim/latest/advanced_tutorials/tutorial_advanced_rigging_complex_structures.html
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