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20220907【自动驾驶感知】Panel
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报告时间:2022年09月07日 (星期三)晚上20:00 (北京时间) 主题:自动驾驶感知: Scene Understanding in Autonomous Driving 主持人:马超 (上海交通大学) Panel嘉宾: 李鸿升 (香港中文大学)、Fisher Yu (苏黎世联邦理工)、沈春华 (浙江大学)、王乃岩 (图森未来)、许春景 (华为技术有限公司) Panel议题: 1. 在自动驾驶应用场景下,感知任务距离solved problem还有多远?现有的SOTA算法还有什么不足需要继续深挖?学术界、工业界和用户对自动驾驶感知任务性能的评价有何不同理解? 2. 面向真实应用场景,学术界只能利用公开的自动驾驶数据集设计算法,但是不同数据集之间的差异特别大,这种差异性对真实应用场景的影响在哪里?是数据问题还是算法问题? 3. 学术界需要什么样的新benchmark?自动驾驶场景感知里的小样本问题 (长尾问题)如何定义?Open-set问题又该如何定义? 4. 当前计算机视觉的一些研究热点,比如可解释性和对抗学习,在自动驾驶感知任务上有哪些帮助?如何提升现有自动驾驶感知系统的可靠性与安全性? 5. 如何看待在端到端自动驾驶系统里感知方法的贡献? 6. 各位老师在各自熟悉的领域,对有志于从事无人驾驶感知的同学们在研究方向上有何具体建议?
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